два цикла с различным количеством итераций (не оптимизированный вариант)

Если n не равно m, полное объединение циклов i и j уже невозможно, но min(n,m) итераций мы все же можем объединить:

for(i=0; i<min(n,m);
i++;)

{

a[i] = a[i] + c;

s[i] = s[i] + s[i+1];

}

for(i = min(n,m);
i<max(n,m);
i++;)

s[i] = s[i] + s[i+1];